新的机器人腿在他们的步骤中有一个弹簧


作者:Kurt Kleiner视频:内置弹簧的机器人腿可以更有效地行走和跑步行走对人类来说是自然的,但却是机器人专家面临的最大障碍之一由马达驱动的关节的腿在行走过程中难以回收能量,以及弹性肌腱和肌肉的生物腿由钢索肌腱和内置弹簧驱动的新设计可以提供答案 “春天很重要这对于能够以有效的方式运行至关重要,“俄勒冈州俄勒冈州立大学的机器人专家乔纳森赫斯特说对人类行走和跑步的研究表明,我们的肌腱和肌肉可以储存和释放高达总能量消耗的40%赫斯特说,其他动物,例如袋鼠,可以更好地回收利用赫斯特说,可以在机器人腿上对电机进行编程以产生弹性步态,但是它们会浪费很多能量并且结果很差他的机器人腿使用实际弹簧来储存和释放能量最先进的称为电缆差动腿 - 单腿膝关节腿的主体包含使用金属电缆间接驱动膝盖的马达,以及由与弓箭手弓相同材料制成的两个玻璃纤维弹簧弹簧在腿部跳跃时储存和释放能量赫斯特在匹兹堡的卡内基梅隆大学学习时创造了三条机器人腿其中一个名叫Thumper的人加入了他在俄勒冈州立大学的新任命,并与一个防止它向左或向右,但不是向前或向后坠落的繁荣另外两个人联合起来建立了一个叫做MABEL的两足动物,他们在Hurst的合作者Jessy Grizzle的实验室里,在密歇根大学安娜堡分校每条腿内部的弹簧可以存储每公斤1焦耳的能量,足以使75克弹簧可以轻松存储单跳所需的能量要从电机单独获得所需的功率,需要一个重量是弹簧30倍的电机 Grizzle正致力于控制算法,为这些机器人提供平衡感他说,双足机器人MABEL在平地上行走得很好下一步是让它在不平坦的地形上行走,并最终运行“这是弹簧将帮助我们很多,在粗糙的地面上行走的地方那里有一个天然减震器,“他说位于马萨诸塞州贝德福德的iRobot公司的机器人专家Martin Buehler告诉“新科学家”,Hurst是一个新颖的项目他说,MABEL是先进腿部设计的一次飞跃,将帮助研究人员创造出更高效,
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